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打开PLCSIM(见图4-49),下载所有的块,将仿真PLC切换到RUN-P模式。执行PLCSIM的菜单命令“Execute”(执行)→“TriggerError OB”(触发错误OB)→“Hard-ware Interrupt(OB40-OB47)…”,打开“HardwareInterupt OB(40-47)”对话框(见图4-49右上方的小图),在文本框“Moduleaddress”(模块地址)内输入模块的起始地址0,在文本框“Modulestatus(POINT_ADDR)”(模块状态(位地址))内输入模块内的位地址0。
单击“Apply”(应用)按钮,触发I0.0的上升沿中断,CPU调用OB40,Q4.0被置为1状态,在“IntermuptOB”(中断 OB)显示框内自动显示出对应的OB编号40。将位地址(POINT_ADDR)改为1,模拟I0.1产生的中断,单击“Apply”按钮,在松开按钮,Q4.0被复位为0状态。单击“0K”按钮,将执行与“Apply”按钮同样的操作,关闭对话框。
6)过程映像输入、输出各1024B。
数字量输入、输出各1024B。数字量输入电路的电压额定值为DC24V,输入电流4mA。1状态允许的*小电压/电流为DC15V/2.5mA,0状态允许的*大电压/电流为DCSV/1mA。可组态输入延迟时间(0.2~12.8ms)和脉冲捕获功能。在过程输入信号的上升沿或下降沿可以产生快速响应的中断输入。
继电器输出的电压范围为DC5~30V或5~250V。*大电流2A,白炽灯负载为DC30W或AC200W。DC/DC/DC型MOSFET的1状态*小输出电压为DC20V,输出电流0.5A。0状态允许的*大电压为DC0.1V。*大白炽灯负载为5W。
7)可以扩展3块通信模块和一块信号板,CPU可以用信号板扩展一路模拟量输出或高速数字量输入/输出。
8)4个时间延迟与循环中断,分辨率为1ms。
PLC强制I/O状态设置
PLC在运行方式下,X、Y、R、T、C等继电器均可以不顾程序的执行而强制接通或断开。编程方式下,可以转换继电器Y、R的通/断状态。选择"Online,ForceInput/Output”,打开如图4-38所示的“强制I/O状态设置”对话框。
“强制I/O状态设置”对话框
按图4-38的EnterDevice按钮,打开如图4-39所示的“选择继电器设置”对话框,选择所要强制I/O状态的继电器。被选择的继电器的名称及状态显示在图4-38的左侧,此时在监控状态栏,显示强制I/O状态的个数。按右侧的DN〔1〕,可接通所选的继电器:
4.禁止和激活硬件中断
图4-50是OB1中的程序,在10.2的上升沿调用SFC40(EN_IRT)激活OB40对应的硬件中断,在I0.3的上升沿调用SFC39(DIS_IRT)禁止OB40对应的硬件中断。SFC中的MODE为2时,OB_NR的实参为0B的编号。
单击两次PLCSIM中I0.3对应的小方框,OB40被禁止执行。这时用图4-49右上角的对话框模拟产生硬件中断,不会调用OB40。单击两次10.2对应的小方框,OB40被允许执行,又可以用10.0和10.1产生的硬件中断来控制Q4.0了。
3.顺序控制设计法的本质
经验设计法实际上是试图用输入信号I直接控制输出信号Q(见图5-16a),如果无法直接控制,或者为了实现记忆、联锁、互锁等功能,只好被动地增加一些辅助元件和辅助触点。由于不同的控制系统的输出量Q与输入量I之间的关系各不相同,以及它们对联锁、互锁的要求千变万化,不可能找出一种简单通用的设计方法。
转换的同步实现和信号关系图
顺序控制设计法则是用输入量I控制代表各步的编程元件(例如存储器位M),再用它们控制输出量Q(见图5-16b)。步是根据输出量Q的状态划分的,M与Q之间具有很简单的“与”的逻辑关系,输出电路的设计极为简单。任何复杂系统的代表步的存储器位M的控制电路,其设计方法都是相同的,并且很容易掌握,顺序控制设计法具有简单、规范、通用的优点。由于M是依次顺序变为1状态的,实际上已经基本上解决了经验设计法中的记忆、联锁等问题。