功能，过程，前提条件一览
• 为获取工件尺寸提供一个可切换的工件测量头 （3D），为获取刀具尺寸提供一个可切换的刀具测量头。 控制系统810D、840D、840Di 带有 HMI ， 带有所需的选项： “运行方式交叉措施”（在所有运行方式中的 ASUP和同步措施） 用于测量循环过程的一般机床数据 这些机床数据在章节 9.1 中有说明。 用于在 JOG中测量的特殊的机床数据和其它数据 这些特殊数据和设置在章节9.3 中有说明。 用于启动 ASUP 的中断 从 PLC-SW6.1 起适用于中断号码 9，以前为 8。 该中断在使用“在 JOG 中测量”时不允许其他用户使用。 一般数据块和测量循环• 数据块： GUD5.DEF 和 GUD6.DEF 在供货软件上的目录 DEFINE 中，已装载在控制系统（文件系统中目录“定义”）中并已激活。 • 供货软件上的目录 CYCLES 中的测量循环已装载在控制系统的标准循环目录中，并在此之后已执行启动开关 （Power-on）。 用于在 JOG 中测量的特殊数据 • 供货软件目录JOG_MEAS\CYCLES 中的所有文件已通过 “打开数据”装载在控制系统中，并在此之后已执行启动开关（Power-on）。 •供货软件目录 JOG_MEAS\DEFINE 中的数据块 GUD7_MC.DEF 已进行匹配并已装载在控制系统中。 数据块GUD7.DEF 已激活。
西门子PLC、DCS、FCS控制系统的特点和差异
（1）从开关量控制发展到顺序控制、运送处理，是从下往上的。
（2）连续PID控制等多功能，PID在中断站中。
（3）可用一台PC机为主站，多台同型PLC为从站。
（4）也可一台PLC为主站，多台同型PLC为从站，构成PLC网络。这比用PC机作主站方便之处是：有用户编程时，不必知道通信协议，只要按说明书格式写就行。
（5）PLC网格既可作为立DCS/TDCS，也可作为DCS/TDCS的子系统。
（6）大系统同DCS/TDCS，如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。
（7）PLC网络如Siemens公司的SINECL1、SINECH1、S4(错了，去掉)、S5、S6(错了，去掉)、S7等，GE公司的GENET、三菱公司的MELSECNET、MELSECNET/MINI。
（8）主要用于工业过程中的顺序控制，新型PLC也兼有闭环控制功能。
（9）制造商：GOULD（美）、AB（美）、GE（美）、OMRON（日）、MITSUBISHI（日）、Siemens（德）等。
西门子中型机：
中型机
:
中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统。
西门子中型机有S7-300：
处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。
西门子大型机：
大型机的控制点一般大于2048点,能完成较复杂的算术运算。
1 西门子S7-400
西门子S7-400PLC的主要特色为：极高的处理速度、强大的通讯性能和卓越的CPU资源裕量。
2 西门子S7-1500
西门子S1500是西门子博途系列，也是西门子未来发展的主体方向，其性能自然非常好！
对于西门子所有的PLC，我们都已经整理了版本！需要软件的的同学可以点赞加关注并转发，然后留言“我要西门子软件”，让更多人能够分享到软件。
S7-200的编程软件是“STEP 7-Micro/WIN V4.0 ”留言后可以发私信；西门子200
西门子S7-200smart的编程软件是“STEP7‑Micro/WIN SMART”。留言后可以发私信；西门子200smart。
西门子S7-300/400的编程软件是“STEP7”。留言后可以发私信；西门子300。
西门子S7-1200/1500的编程软件是“TIA PAORTAL”。留言后可以发私信；西门子博途。
西门子的编程语言主要有：LAD，FBD，STL，SCL，GRAPH，SFC，CFC等等，
在国内，大多数工程师只使用LAD，FBD，一点的使用STL，PCS7会涉及到SFC和CFC，其他的大多数时候都是外国工程师在使用，以后有机会我们会讲一些这些常用语言，也会拓展非常用语言。便于大家学习。
西门子PLC在编程时主要有以下几种控制方式，系统设置远程/本地/手动按钮：
远程：
只能通过上位机对系统进行自动启/停控制，单台设备就地控制优先，在程控时，可以通过上位机对设备进行软手操/自动切换，软手操启/停。
本地：
只能通过触摸屏对系统进行自动启/停控制，单台设备就地控制优先，在程控时，可以通过触摸屏对设备进行软手操/自动切换，软手操启/停。
手动：
手动控制时，上位机/触摸屏失效，只能通过手动控制设备的启/停。
单台设备控制
单台设备必须有软手操/自动切换以及软手操时可以启/停功能，由自动切换到软手操时，设备不能停机；由软手操切换到自动时，设备启/停取决于自动程序。
单台设备
（泵、风机及其它大型设备）运行满24小时必须进行轮换，且必须有运行时间累计，如果由上位机设定启/停顺序除外，操作人员自行设定。
FC:功能，它没有自己的数据块。
FB:功能块，它有自己的存储区，即背景数据块。FB=FC+DB(背景数据块).
如果FC也想使用数据功能的话，需要在外部连接全局数据块进行数据存储。
OB1：主程序
OB100：初始化程序（无需主程序调用）
OB35：100ms（可修改）中断（无需主程序调用），可以调用PID模块；
OB80、OB82、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122：故障诊断模块（无需主程序调用、无需编程）
功能块和数据块：
FC1：系统模式 FC2：输入处理
FC3：输出处理 FC4：运行处理
FC5：停止处理 FC6：手自动切换
FC100：之后用来建立一些可以循环调用的子程序
FC105：系统自带，模拟量输入子程序（可以循环调用）
FC106：系统自带，模拟量输出子程序（可以循环调用）
modbus通讯(CP341)：FB7：P_RCV_RK，FB8：P_SND_RK
通讯CP340：FB2：P_RCV，FB3：P_SND
一般PID：用FB41
温、湿度PID：用FB58
如果程序块与系统块重复，请避让。
DB1：AI数据，类型：REAL，与上位机接口
DB2：AO数据，类型：REAL，与上位机接口
DB3：DI数据，类型：BOOL，与上位机接口
DB4：DO数据，类型：BOOL，与上位机接口
DB5：设备运行时间及流量累计，类型：REAL，与上位机接口；
DB6：报警消息，类型：BOOL，与上位机接口
DB7：类型：REAL，中间寄存器
DB8：类型：INT，中间寄存器
DB9：类型：WORD，中间寄存器
DB10：类型：BOOL，中间寄存器
DB11：之后用作与设备通讯用，例如：MODBUS通讯等
DB100：之后用作调用FB块时的背景数据块
M区：也作为中间变量
工件测量的操作和功能过程 (至测量循环SW 6.2止) 过程 1. 工件已夹紧，测量头位于主轴上并已校准。 2.通过操作软键“测量工件”显示下列软键列表以供选择： Edge > (棱边) Corner > (角) Hole >(钻孔) Spigots > (轴颈) Probe calibration (测量头匹配) << Back (返回) 3. 在屏幕窗口中选择： • 选择零点偏移，零点偏移与额定位置规定相关且已补偿： –关闭（仅测量，没有补偿） –可调的零点偏移G54, ...G57, ... – 基本框架/基本 测量循环SW 6.02.20之前版本在选择“基本”时，根据 MD 28081 进行上一次通道专用基本框架中的补偿：MM_NUM_BASE_FRAMES。补偿将这样计算，以在切换到 G500上时补偿正确运行。随后，相应的基本框架也必须激活。 从测量循环SW 6.02.20起，可以在系统框架"零点设置"($P_SETFRAME) 中进行补偿调整。 该功能必须通过数据块 GUD6 中的设置数据激活： _JM_B[4] =1:选择“基本”表示在系统框架"零点设置"中进行补偿，此时，在测量时 G500 必须激活。 _JM_B[4] =0:选择“基本框架”表示根据 MD 28081 在上一次通道专用的基本框架中进行补偿。 •如有必要，输入额定值（例如对于钻孔/轴颈的近似直径）。 •规定测量轴中的额定位置（对于棱边），中点额定位置（对于钻孔/轴颈）或者角点额定位置。 • 对于棱边/角，选择轴和轴方向。 4. 通过“NC 启动”以预定的测量进给运行测量过程。 触发测量头。例如：在“测量棱边”或者“测量角”时测量头自动在起始位置上快速移向各测量点。对于钻孔和轴颈，依次自动触碰 4 点。